کتابهای تألیفی و تصنیفی

1. "فلسفه حقوق مختصر و مفید"
   باقر انصاری، ریموند وکس، مسلم آقایی طوق
   جاودانه ، جنگل، ایران، شابک: 9786005341751
2. "آموزش حقوق بشر"
   باقر انصاری
   مجد، ایران،
3. "اصول و فنون قانونگذاری"
   باقر انصاری
   نشر دادگستر، ایران، 1399، شابک: 978-600-282-161-4
4. "مجموعه مقالات حقوق شهروندی، کاوش ها و چالش ها"
   باقر انصاری
   ایران، 1399، شابک: 7-2074-02-600-978
5. "حق دسترسی به اطلاعات"
   باقر انصاری
   ایران، 1397، شابک: 9789649934877
6. "حقوق شهروندی در فرایند گزینش"
   باقر انصاری
   موسسه فرهنگی هنری پویه مهر اشراق، ایران، 1397، شابک: 978-600-8215-29-5
7. "حقوق ؛ جانمایه بقای اجتماع"
   باقر انصاری
   ایران، 1395، شابک: 978-600-02-0368-8
8. "مالکیت های فکری و توسعه، درآمدی بر سیاست گذاری در حوزه مالکیت فکری"
   باقر انصاری، مریم فرضی
   خرسندی، ایران، 1394، شابک: 978-600-114-462-2
9. "حق آموزش، حق کودک به آموزش در نظام بین المللی حقوق بشر"
   باقر انصاری
   موسسه مطالعات و پژوهش های حقوقی شهر دانش، ایران، 1393، شابک: 9786007077504
10. "مقدمه ای بر تحلیل اقتصادی حقوق کیفری"
    باقر انصاری، اسماعیل انصاری
    بنیاد حقوقی میزان، ایران، 1392، شابک: 9789645114655
11. "حقوق رسانه"
    باقر انصاری
    سمت، ایران، 1390، شابک: 2555830
12. "شیوه نامه تدوین پیش نویس لوایح"
    باقر انصاری
    معاونت تدوین تنقیح و انتشار قوانین و مقررات، ایران، 1390، شابک: 978-964-5849-73
13. "آزادی اطلاعات"
    باقر انصاری
    دادگستر، ایران، 1387، شابک: 9789642626304
14. "فقه و حقوق تطبیقی"
    باقر انصاری
    سمت، ایران، 1387، شابک: 9-251-530-964-9
15. "نقش قاضی در تحول نظام حقوقی"
    باقر انصاری
    میزان، ایران، 1387، شابک: 978-964-511-108
16. "سازوکارهای حقوقی حمایت از تولید علم (حقوق پژوهش)"
    باقر انصاری
    سمت، ایران، 1387، شابک: 978-964-530-255
17. "حقوق حریم خصوصی"
    باقر انصاری
    سمت، ایران، 1386، شابک: 978-530-228-1
18. "حقوق ارتباط جمعی"
    باقر انصاری
    سازمان سمت، ایران، 1386،
19. "فرهنگ حقوقی دو زبانه"
    باقر انصاری
    معاونت‌ پژوهش‌، تدوین‌ و تنقیح‌ قوانین‌ و مقررات‌ کشور، ایران، 1383،
20. "مسوولیت‌ مدنی‌ رسانه‌های‌ همگانی‌"
    باقر انصاری
    معاونت‌ پژوهش‌، تدوین‌ و تنقیح‌ قوانین‌ و مقررات‌ کشور، ایران، 1381،

کتابهای ترجمه ای

1. "Regulatory Impact Assessment: Towards Better Regulation"
   Bagher Ansari
   خرسندي, Iran, 2013, ISBN: 9786001142587
2. "اسناد بین¬المللی¬ حقوق¬بشر، مجموعه کامل اسناد جهانی از 1924 تا ، 2015 ، جلد چهارم: حقوق پناهندگان،بی¬تابعیت¬ها،کارگران مهاجر، مردمان¬بومی،اقلیت¬ها و تنوع فرهنگی"
   باقر انصاری
   انتشارات خرسندی، ایران، 1396، شابک: 9786001145940
3. "اسناد بین¬المللی¬ حقوق¬بشر، مجموعه کامل اسناد جهانی از 1924 تا ، 2015 ، جلد پنجم : توسعه،محیط¬زیست، صلح و"
   باقر انصاری
   انتشرات خرسندی، ایران، 1396، شابک: 9786001145957
4. "اسناد بین¬المللی¬ حقوق¬بشر، مجموعه کامل اسناد جهانی از 1924 تا ، 2015 ، جلد سوم: منع بردگی، حقو¬ق¬کار، حقوق¬زنان، کودکان،اشخاص¬توانخواه و سالمند"
   باقر انصاری
   انتشارات خرسندی، ایران، 1396، شابک: 9786001145933
5. "اسناد بین المللی حقوق بشر، مجموعه کامل اسناد جهانی از 1924 تا 2015جلد اول"
   باقر انصاری
   انتشارات خرسندی، ایران، 1395، شابک: 978-600-114-591-9
6. "اسناد بین المللی حقوق بشر، مجموعه کامل اسناد جهانی از 1924 تا 2015جلد دوم"
   باقر انصاری
   انتشارات خرسندی، ایران، 1395، شابک: 978-600-114-592-6